【RM2016-竞赛规则】 FAQ

英雄车的装甲最低离地面400mm的尺寸不是错了吗？改成多少了啊？

这是之前的问题 在34# 楼  感谢工作人员的回答：
1.无人机的飞手能否看到图传，RM工作人员  Mr.包玉奇说飞手没有第一视角，也就是没有办法看到图传，图传只给操作室的地面机器人操作员看。
2.无人机的自动部分能否看到图传并控制图传摄像头的转动
3.无人机的自动部分能否有垂直向下紧挨在高尔夫球投放结构边的摄像头
4.无人机能否携带可见的十字/圆点激光进行照准
5.无人机操作手能否通过M100无人机的DJI SDK的数传透传功能与无人机的机载处理器交互文本数据，比如更改自动瞄准策略


抱歉说的不够清晰问题2和问题5我重新叙述  

问题2  补充     无人机的机载处理器能否同时获取机载的摄像头（M100的Zenmuse X3云台 可以接转码器后输出HDMI给外部设备，比如DJI官方图传，同时，DJI的Manifold 可以直接从Zenmuse X3云台获取视频流再转发同样的视频流给图传）另外DJI Onboard SDK可以让机载处理器发指令给N1飞控，从而控制整个飞机，包括Zenmuse X3云台的俯仰与旋转，用于锁定目标。所以是否允许使用DJI Zenmuse X3云台作为图传的数据源？并且无人机的自动部分能否获取跟图传一样的视频流数据？以及自动部分能控制X3云台对目标对准，或者提供敌方的视觉情报通过图传发给地面操作室的操作员？

问题5   补充     DJI Onboard SDK 与 DJI Mobile SDK 两者可以同时使用，通过usb连接遥控器的安卓/iOs设备能够与运行 DJI Onboard SDK的机载处理器进行通讯，以此来进行数据透传（https://github.com/dji-sdk/Onboa ... 9%80%8F%E4%BC%A0.md），因此能否允许使用只有文本交互的App （避免飞手使用app的嫌疑）（使用了DJI Mobile SDK）来让无人机操作员介入自动设备的运行，比如对基地击中效果来决定投弹策略来应对对方基地的自动躲避。

1.资源岛中的17mm和42mm的子弹大概有多少，有个比例也行。放子弹的容器35cm深，那么初始的时候子弹会加到多深呢。
2.可否不用铺路道具直接上资源岛。为什么3d的地图中河流和地面是平齐的，只有岛是高出一部分的。难道不应该河流比地面要低吗？
3.那个阈值已经设置，但是比如6m/s的高尔夫炮弹打上去和10m/s的炮弹打上去伤害是否都是500；或者伤害也是要看速度的，如果伤害根据速度定，打到500伤害需要的最小速度是多少。

一辆步兵(或者英雄)单位，只能带一个摄像头？还是说可以携带多个摄像头，通过遥控器的切换来实现共用一个图传？

1.求裁判系统的3D图。
2.英雄车的底盘功率限制为160w,指的是底盘的是限制功率还是整车的？如果只是底盘，云台部分功率怎么算
3.开赛以后，基地是否可以给其他的战车补给子弹？
4.飞机投弹是否可以用遥控器控制投弹，还是只能飞到上空自动自动投弹？
5.三个步兵或者四个步兵上场是否每个步兵都有图传，还是需要做全自动？
6.三个步兵或者四个步兵是否每个步兵都有遥控器和遥控器接收机，即是否可以由一个操作手带两个遥控器一辆车死了马上操作另外一辆？
7.是否可以抢夺对方铺路工具，即将一共四个铺路工具全部运走？

请问：1、补给站是否可以固定在地面上？
2、搭桥那个平板能拿来当平板吗？

遥控器可以改造吗？？？

1.步兵机器人的最大重量为15kg，是包括装甲，裁判系统，图传等一系列官方提供的物品在内么？那样的话是不是官方应该把这些东西的重量给标明呢，以防最后装上官方的物品出现超重的情况。

电池必须用电池座吗？可不可以不用

官方可以给出主控和血量显示加上后装甲的3d图纸呢