【求助帖】云台PID的控制周期

碍不着 · 2016-3-10 17:04:19

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各位大神,你们的云台PID控制的周期用的是多少啊?用can总线来收发数据,是不是本身就存在滞后问题呢?D参数一大电机振动的好厉害啊,听着就不爽....是不是可以改一下PID的计算周期?求大神指点

柳叶拂风 · 2017-12-13 21:03:43

我也是电机抖动，楼主解决没有

回复 · 2018-1-22 14:13:21

我也是电机抖动，楼主解决没有

回复 · 2019-10-31 16:53:02

的发放的方式发送发送多个

hui · 2019-12-5 23:22:54

我也是电机抖动，楼主解决没有

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