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RoboMasters2016赛季季前赛策划方案
时间：4月下旬~5月中旬
地点：上海（待定）/沈阳航空航天大学（待定）
机器人设计规范、参赛资格与裁判系统：与RoboMasters2016赛季规则V4.0版要求相同；
比赛形式：一大项三小项
小赛一：越野赛（步兵组/英雄组） 报名参赛的机器人通过具有一定障碍的赛道，通过光电门记录时间，按时间成绩排名；
小赛二，定点速射
报名参赛的机器人在规定区域内使用17mm发射器5秒内射击十米外的套有布袋的目标塑料圈，按布袋内弹药数量排名；
小赛三：越墙掷弹 报名参赛的机器人用时30秒在规定区域内使用42mm发射器对透明障碍后方一套有布袋的塑料圈进行射击10发弹药，按布袋内弹药数量排名；
大赛：混合组队对战
将所有参赛步兵和英雄平均混编为若干支队伍（预计四支队伍，每支队伍5到6台机器人），视情况分成不同小组，组内进行单循环赛或淘汰赛，单循环赛每场胜利和失败分别积1分和0分，根据先积分后胜负关系的参考原则，各单循环赛小组第一名进入四强淘汰赛，并依次角逐出前四名。混合组队战斗结束后，各队内机器人分英雄组和步兵组混战确定组内排名，按照先混编队伍成绩、后队内混战成绩对所有参加淘汰赛的战车进行排名。 混编联队对抗赛制：采用BO3/5方法或两胜法（先比对方多胜两场的队伍胜出）进行单循环赛和淘汰赛。每场战斗开始五分钟后判定胜负。单场胜利条件优先顺序如下： 最多的存活机器人； 存活英雄； 拥有最多的生命值； 混编队内混战赛制：每队队内混战场数为参加该队混战的机器人数目，每场战斗持续三分钟。队内混战排名靠前的参考成绩优先顺序为： 较高的每场混战剩余体力之和； 较高的每场混战死亡顺序之和； 较高的最后场混战死亡顺序；
亟待解决的问题：
路费与住宿：争取学校支持或自费
场地：争取学校支持或自费
设备与耗材：场地设备自制；PC与机器维护设备自备；裁判系统与图传系统准备向官方申请，或考虑申请样机并委托赞助商仿制；子弹等耗材考虑自费；并且使用成本更低的物品替代
宣传：各校自行宣传，网络宣传
资金：争取赞助或自费 赞助、转播与名人效应：个人网络转播平台或争取网络转播平台直播，争取以共青团中央和大疆的名义获取赞助，争取行业内外名人参与
场地设计：原则上以三/多线图为基础，从简但要保证新意，加入200mm高台阶
报名：联系沈阳航空航天大学 芶鑫 qq575648193
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提议：芶鑫
方案人：沈子千（天津大学）
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