【分享帖】谁有云台电机的驱动程序

IRONMAN · 2015-3-5 20:33:24

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谁有云台电机的驱动程序，求共享。

我把去年参加比赛用的云台主控程序上传啦

。里面有云台电机的CAN驱动程序（是好使的哦），没怎么整理写的的比较乱，希望大家不要见怪

玉生烟 · 2015-5-4 14:33:13

IRONMAN 发表于 2015-5-3 20:25
我们用的就是官方的我们之前调不出来主要是系统的时钟没有设置好导致波特率不对然后不好使的 ...

我试着云台和主控之间使用 CAN 通信，经测试通信正常。但是云台和电机之间CAN通信不正常，发现云台接收中断都没有进去。

IRONMAN · 2015-5-3 20:25:47

玉生烟发表于 2015-5-3 14:57
你们使用的控制云台电机的代码是官方的还是自己写的？可不可以给我发一份？
邮箱 ...

我们用的就是官方的我们之前调不出来主要是系统的时钟没有设置好导致波特率不对然后不好使的

IRONMAN · 2015-5-4 18:32:22

玉生烟发表于 2015-5-4 14:33
我试着云台和主控之间使用 CAN 通信，经测试通信正常。但是云台和电机之间CAN通信不正常，发现云台接收 ...

他们之间的匹配电阻接了吗？

泪痕 · 2015-3-15 23:08:41

你们云台电机搞定了没

IRONMAN · 2015-3-16 11:47:56

泪痕发表于 2015-3-15 23:08
你们云台电机搞定了没

刚刚能转了

泪痕 · 2015-3-16 17:49:20

能不能机加qq交流下

IRONMAN · 2015-3-16 19:56:41

泪痕发表于 2015-3-16 17:49
能不能机加qq交流下

我们用的就是大疆给的驱动程序什么都没有变

泪痕 · 2015-3-16 20:46:58

can 通信那边呢？我们主要是程序死在can那边了。能不能给个例程

IRONMAN · 2015-3-17 12:04:34

泪痕发表于 2015-3-16 20:46
can 通信那边呢？我们主要是程序死在can那边了。能不能给个例程

CAN通讯这块我们也在调还不太稳定

玉生烟 · 2015-5-3 14:57:56

IRONMAN 发表于 2015-3-16 11:47
刚刚能转了

你们使用的控制云台电机的代码是官方的还是自己写的？可不可以给我发一份？
邮箱1239917828@qq.com

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