【分享帖】谁有云台电机的驱动程序

玉生烟 · 2015-5-3 14:57:56

IRONMAN 发表于 2015-3-16 11:47
刚刚能转了

你们使用的控制云台电机的代码是官方的还是自己写的？可不可以给我发一份？
邮箱1239917828@qq.com

玉生烟 · 2015-5-4 14:33:13

IRONMAN 发表于 2015-5-3 20:25
我们用的就是官方的我们之前调不出来主要是系统的时钟没有设置好导致波特率不对然后不好使的 ...

我试着云台和主控之间使用 CAN 通信，经测试通信正常。但是云台和电机之间CAN通信不正常，发现云台接收中断都没有进去。

玉生烟 · 2015-5-4 22:53:45

IRONMAN 发表于 2015-5-4 18:32
他们之间的匹配电阻接了吗？

你说的是120欧电阻么？
有的哈，CAN发送数据是对的，利用另一块板子接收测试过！但是电机还是不动

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