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正式队员pyuxing
2016-3-14 20:40:22 显示全部楼层

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如题,拨弹电机直接挂载在梯形板上,能精确的控制1秒5发么......
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顾问长相思
2016-3-14 21:34:39 显示全部楼层

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我的思路是提前测出不同PWM对应的转速  然后宏定义设置  ,毕竟他的摩擦力是差不多的  只要限制不超出限定射速就可以了

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梯队队员ZEL.520
2017-1-17 13:36:17 显示全部楼层
Chris 发表于 2016-3-24 18:19
跑个速度环行不行?毕竟有码盘

你好。你们用的拨弹电机是什么型号的?,码盘是怎么用的?

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正式队员platescp
2016-12-4 21:36:14 显示全部楼层
跟风,话说最好拨弹电机直接出驱动板,PID位置环控制就好啦,还能堵转保护,同意的顶起

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工程留住青春的赶脚
2016-3-14 21:36:34 显示全部楼层

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步兵NCST
2016-3-15 18:12:09 显示全部楼层

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哈哈哈!!!!
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英雄陈小小
2016-3-15 19:31:00 显示全部楼层

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有金币。。。。
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英雄陈小小
2016-3-15 19:31:29 显示全部楼层
金币拿了/////////////

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正式队员pyuxing
 楼主| 2016-3-15 21:18:42 显示全部楼层
只要不卡弹,单方向转也是可以的,不过加个驱动感觉也是极好的

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步兵笑小枫
2016-3-15 23:13:41 显示全部楼层

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2333333333加驱动干嘛,经验值调pwm就好

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英雄李嘉嘉
2016-3-16 08:46:41 显示全部楼层

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特来围观看看呗

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前哨站哈哈哈
2016-3-17 16:34:25 显示全部楼层

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有点难吧。。。
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