【求助帖】关于EC60和6025返回数据问题

这个反馈电流实际上是FOC控制时，转矩电流iq的反馈值，但是因为内部采样精度和采样方法的原因，返回的电流反馈值并不是准确的iq反馈值，因此只能是拿来参考，想要用它来做功率闭环不太靠谱。