【RM2016 规则答疑】装甲视频素材需求汇总，4月2日截止

应包玉奇号召，请所有需要做视觉识别的队伍在论坛上告诉我你们的需求，我将在本周日汇总给包玉奇，加速视频素材的采集。

本次比赛将有统一的装甲模块，所以视觉处理的重点将在装甲模块上。


我队先提议以下需求：


1. 视频由近到远，各一分钟，推荐距离20厘米至500厘米；


2. 视频分辨率1080p以上，10帧每秒以上；


3. 红蓝两色小装甲前后左右四个方向，和对角四个方向各录制视频；


4. 红蓝两色大装甲左右部两个方向，和对角四个方向各录制视频；


5. 无人机航拍红蓝两色大装甲顶部视频；


希望各队能提出更新颖，更锐利的视频素材需求。




祝好，
庞随
University of Washington, Seattle

庞随BeckPang 发表于 2016-4-3 07:47
同学你说一句ground truth我们做了十分钟：
“最好能提供视觉训练的ground truth素材，一组素材D ＝ ｛xi ...

实在抱歉一直没有回复..
Vicon是光学动作捕捉系统的一种，做飞控、导航算法等工作一定会用到。大疆总部应该是有的但不知道是否可能有合适的场地。选用其他形式的室内定位办法也是可以的。
不用光学动捕这么精准也是可以的，您这里提供的tag正是我想指的Ground Truth，classification的结果在视野中有多个车（敌我都有）时是必要的，更重要的是视野中车的相对位置（或者给出视野中车和本车的绝对位置，这在Vicon下很容易实现）。
感谢您认真准备训练集！谢谢！

JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。

同学你说一句ground truth我们做了十分钟：
“最好能提供视觉训练的ground truth素材，一组素材D ＝ ｛xi， yi｝，xi是图片，yi是正确的tag［classification， x position， y position］，classification是识别的true／false值。所有照片编号，生成一个txt文档，以每一行照片编号 识别值 x值 y值。”
是你要的东西吗

视频就不用了，求图片库，求剪切好的装甲片正样本库，能发个装甲片实物也行。

1.红蓝装甲 （大小都要），从远及近、由近及远拍摄视频。
2.差异较大的物体逐渐遮挡目标，知道从目标身边完全经过。
3.目标运动的同时不断旋转。
4.光线变化。
5.运动模糊。
6.目标运动稍微快一点时。
7.在指定射击地点以车的视角拍摄的视频。
8.神符画面切换的过程以及场地灯光的变化。

。。。。。。。。。。。。。。。。。

JiamingSuen 发表于 2016-3-29 21:25
感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。

请问Vicon是一种特殊的摄像头吗？

补充：1.机器人死后装甲模块的指示灯条是直接熄灭还是变成其他的颜色，视频中要涉及一下
          2：官方装甲模块的实物什么时候能出来

最好还能有带装甲的车快速移动的视频 以及拍摄的摄像头快速移动和装甲车一起快速移动的视频

感谢开此贴，期待训练集已久。我补充几点：

1. 车身视角。
2. 带Ground Truth, 最好是能在Vicon下拍视频，给出时间流下各车的位置，与视频对应。
3. 不同地形下由于车身仰角不同造成的视察，可给出照片参考。
4. 视频尽量多一些，足够分出训练集和测试集。

谢谢。