【求助帖】去年步兵电机编号

可能有的战队想改造去年的步兵，重写程序，但仍然使用它的底盘。
今天测试了一下去年步兵的电机编号，对电控的小伙伴估计有用，
有这方面意向的小伙伴可以少走弯路（估计今年的步兵也适用）。