【分享帖】妙算串口通信代码

妙算上搭载的Linux，其串口操作与普通Linux相同。
通过官方文档可知，妙算共有四个串口可用，
本次实验使用串口1，其对应的设备为/dev/ttyTHS0,为盒子上的13和15号引脚。
其接线如图

                               
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#include <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>     /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h>  /**/
#include <sys/stat.h>   /**/
#include <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include <termios.h>    /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h>      /*错误号定义*/


/*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
#define FALSE 1
#define TRUE 0


char *recchr="We received:\"";


int speed_arr[] = { B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int   i;
  int   status;
  struct termios   Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
   {
    if  (speed == name_arr)
    {
        tcflush(fd, TCIOFLUSH);
     cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
     cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
     status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
     if  (status != 0)
            perror("tcsetattr fd1");
      return;
      }
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);
   }
}
/*
*@brief  设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd       类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int  数据位   取值 为 7 或者8*
*@param  stopbits 类型  int  停止位   取值为 1 或者2*
*@param  parity   类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
   perror("SetupSerial 1");
   return(FALSE);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) /*设置数据位数*/
  {
   case 7:
    options.c_cflag |= CS7;
    break;
   case 8:
  options.c_cflag |= CS8;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
  return (FALSE);
}
  switch (parity)
   {
   case 'n':
case 'N':
  options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
  options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */
  break;
case 'o':
case 'O':
  options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/
  options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */
  break;
case 'e':
case 'E':
  options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */
  options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/
  options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
  break;
case 'S':
case 's':  /*as no parity*/
  options.c_cflag &= ~PARENB;
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
  return (FALSE);
  }
  /* 设置停止位*/  
  switch (stopbits)
   {
   case 1:
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
case 2:
  options.c_cflag |= CSTOPB;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
  return (FALSE);
}
  /* Set input parity option */
  if (parity != 'n')
    options.c_iflag |= INPCK;
    options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
    options.c_cc[VMIN] = 0;


  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
   {
    perror("SetupSerial 3");
  return (FALSE);
}
  return (TRUE);
}
/*
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR | O_NONBLOCK);         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
  { /*设置数据位数*/
   perror("Can't Open Serial Port");
   return -1;
  }
else
return fd;


}
/*
*@breif  main()
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    int nread;
    char buff[512];
    char *dev ="/dev/ttyTHS0"; //Uart1
    char recchr[512];
    int temp=0;
    sleep(1);


    fd = OpenDev(dev); //1open uart


    if (fd>0)
    {
        set_speed(fd,9600); //2set speed
    }
    else{
        printf("Can't Open Serial Port!\n");
        exit(0);
    }


    if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //3set parity
    {
        printf("Set Parity Error\n");
        exit(1);
    }
while(1)
{
    //read
    if(nread=read(fd,buff,512)>0)
    {
        //printf("\nLen %d\n",nread);
        buff[nread]='\0';
        printf("received data:%s\n",buff);
    }


    temp++;
    sprintf(recchr,"%04d",temp);
    //write
    write(fd, recchr, strlen(recchr));
    printf("data:%d,send ok！\n",temp);
    sleep(1);
}
    close(fd);
    exit(0);
}

zjsyhsl 发表于 2016-4-16 15:52
厉害，这个可以实现串口通讯吗、？

可以，不过数据接收上使用非阻塞模式，这个只能接受一位数据，可以试试单片机上的方法或者多线程吧

kaka 发表于 2016-4-16 16:05
可以，不过数据接收上使用非阻塞模式，这个只能接受一位数据，可以试试单片机上的方法或者多线程吧 ...

那发送呢，使用异步非阻塞吗

zjsyhsl 发表于 2016-4-16 20:46
那发送呢，使用异步非阻塞吗

能正常发送，发送接收不冲突

厉害，这个可以实现串口通讯吗、？

66666666666666666 我是一枚伸手党

先下载来看看

请问为什么我串口发送给它  他接受不到呢？

厉害了

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