【RM2016-燕山大学-步兵开源程序试用debug】

燕山大学参赛队步兵开源程序试用报告

拿到官方程序的时候心情还是十分激动的，一方面想验证一下之前我们自己猜测的很多问题到底是怎么处理的，一方面想借鉴一下官方大神写的程序。下面就我们是调试过程中的一些问题做以下简要说明：

1、拿到程序后，先是大致浏览了一下整个程序的架构，感叹真是写的十分的厉害，真是学习到了。

2、然后就是遇到的各种麻烦，因为我们没有买梯形板，所以遇到的第一个问题就是不知道SWD和USART口的各引脚顺序，经过查看原理图和我们自己进行仔细的测量，然后确定了两个接口，自己制作好了接线。下一步就是烧录程序。

3、烧好程序就接上串口线，准备进行校准，连接串口以后，发现传输速度不是一般的慢，所以就到程序里面的主函数里更改了传输速度，默认为1Khz，改为500Khz以后速度快了许多。（至于发帖的时候已经看到莫神和中科两张贴了，他们也有这个问题而且还附了图片，这里就不附图了，有疑惑的可以看一下这两位的帖子）

4、开始校准程序的时候才发现flash里面存储的数据并没有被擦除掉，可能会对再次校准产生一定的影响，所以最好在烧录程序的时候将flash芯片一并擦除，然后在开始进行校准工作。

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