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[开源汇总] 【开源干货】RM2016_Infantry 步兵车主控程序大放送

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管理员robomasters
2016-5-12 17:34:37 显示全部楼层

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上一周,小R举办了步兵主控程序提前DEBUG的活动,最后邀请了6位小伙伴参与我们的主控程序提前DEBUG的活动!


这一周,他们试用完后,撰写了试用报告,给了大家很多有用的建议!同时也纷纷给出了以下评价:


对此前编写程序前辈真心膜拜,思路清晰,语句配合比较完美,函数用的很到位,感谢程序员小哥的不懈努力!——沈阳化工大学莫神
http://bbs.robomasters.com/thread-3342-1-1.html


拿到程序后,先是大致浏览了一下整个程序的架构,感叹真是写的十分的厉害,真是学习到了。——燕大Miaodada
http://bbs.robomasters.com/thread-3347-1-1.html


看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋,开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG,有很多可以参考学习的地方,可以借鉴到自己的步兵上面,步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦,开源程序很好用哦,膜拜研发小哥.——电科中山小琪
http://bbs.robomasters.com/thread-3346-1-1.html


好,能学到不少东西,能比较方便的调整各个参数,对大家提高工作效率有很大帮助。——太原理工大学RM俱乐部技术部
http://bbs.robomasters.com/thread-3350-1-1.html


当我们一层层代码看下去(像剥洋葱一样),快到核心代码的时候(不知道是不是能力有限,但实在是找不到),出现了以下提示......PS:还是代码小哥高明——浙大冼拓华
(想知道看到了什么提示,就去看原文吧!)http://bbs.robomasters.com/thread-3349-1-1.html


看了这么多评价,我们不禁思考这位研发小哥究竟是如何写成这份程序的?如果你也和我一样感兴趣,欢迎留言提问哦!
不啰嗦了!直接附件下载吧!!


本帖回复有惊喜






RM2016步兵车开源代码.7z

9.5 MB, 阅读权限: 10, 下载次数: 18514

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管理员robomasters
 楼主| 2016-5-12 17:53:36 显示全部楼层
研发小哥究竟是何方神圣?

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少尉eva1244
2016-5-29 14:40:05 显示全部楼层

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经过测试和小范围修改,3510电机配820R电调,也适用于官方步兵开源

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中士苍白的正义
2016-5-12 20:18:08 显示全部楼层
看了15分钟,感觉有可能连照抄都不会抄...

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上等兵wufei
2016-12-27 13:53:26 显示全部楼层

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6666666666666666666666

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下士robot
2016-5-14 13:31:21 显示全部楼层
pid部分感觉是自适应的,最想看到的,没看到,有点失望。

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下士库里curry
2016-5-12 20:36:52 显示全部楼层
苍白的正义 发表于 2016-5-12 20:18
看了15分钟,感觉有可能连照抄都不会抄...

嘘  别说出来嘛

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下士斯科特杨
2016-5-12 17:42:35 显示全部楼层
沙发是我斯科特杨的

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少校哈哈哈
2016-5-12 18:06:19 来自手机 显示全部楼层
666666~~

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少尉非攻
2016-5-12 19:24:36 显示全部楼层
66666这个可以有

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下士platescp
2016-5-12 19:58:02 显示全部楼层
这么好的干货必须保存了,顶下研发小哥

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中校shiyouhao
2016-5-12 21:43:00 显示全部楼层
不错不错
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下士斯科特杨
2016-5-12 22:21:25 显示全部楼层
那个斜坡初始化该怎么理解啊?

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