【求助帖】怎么评价步兵车开源代码ID控制部分被封了起来

笑小枫 发表于 2016-5-22 10:19
当然啦，用到飞控内容的都保护起来，能看到的都是一些思路，核心PID赋值那些不会让你看的 ...

dj是怎么做到的 ，把自己想保护的pid赋值什么 的都保护起来  ，
还想问，步兵车 的电调ID地址，在源码那一部分，，没找到