[开源汇总] UESTC Robomaster 2016 开源

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中尉Hzhiwei
2016-9-6 01:26:51 显示全部楼层

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本帖最后由 Snail 于 2017-5-6 19:08 编辑

UESTC Robomaster 2016 开源


    有一段时间了,开源的东西终于整理好了。前段时间一直忙于赶路和补考,然后又是因为搬校区在两个校区间跑来跑去,办网之类的事情,开源的事情拖了一段时间,好在现在也不算太迟。
     轻工会上实在是尴尬的不行。原来我是在轻工会前两天晚上得到的消息,说是“随便做几张PPT,随便讲几句就行了”,我压根就没想过那是个演讲。比赛的时候哪有心思管这些,直到比赛结束我的PPT才做了几张,后来因为又加了开源的东西,大师之宴后加了点东西。我真的是随便准备了一下,然而到了现场发现这是一个15min左右的演讲时就懵逼了,我的准备根本就跟演讲搭不上边嘛。结果就成了你们见到的那样,全程成了即兴演讲,下来我都要炸了,实在是让各位见笑了。至于错别字的问题,甚至把队名打错了(掉脑袋的事啊),也全归咎于没时间吧(强势甩锅),检查都来不及。
    丢人的事不说了,都忘了吧。说说开源的事吧。虽然我们获得了冠军,我们也有自己的优势,但绝不是完美的,比如步兵速度慢,英雄车上岛强,但重量太大,为通过检录,把枪都拆了。获得了冠军,只能说我们的综合水平和运气或许要好些。开源的东西不可能是完美的,但都是全队的心血。可能会有我们也没发现的bug,也可能有各种效率很低的算法。正是如此,才有了交流学习的机会。至于视觉不开源是因为视觉再开源我们就没东西了,下一届可能会打死我们这一届的。顺便说一句,之前有同学问步兵电控里面有个地方有一大堆注释但没代码,是不是没开源,这是因为那些注释是旧版本的,后来为了留作思路没删而已(不放心的直接去github看commit)。我们不保证我们的没bug,但保证开源的都是真实的,就是决赛场上跑的东西。对应的东西留了相关负责人的联系方式,有问题可以直接问,我们乐于解答。
    感谢3510。
    感谢6623 。
    才疏学浅,写不下去了,那就这样吧,晚安。

35驱动(软件).zip (9.73 MB, 下载次数: 2283, 售价: 3 金钱)
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下士sr412590898
2016-12-7 01:29:52 显示全部楼层
感谢大魔王!

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下士WormArk
2018-1-14 11:16:45 显示全部楼层
棒极了!!!!威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

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下士花花花花花2
2016-9-6 20:57:38 显示全部楼层
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上士justxtq
2016-9-6 01:42:57 显示全部楼层
666666666感谢西南大魔王。可惜是以后不一定再有机会去做RM 了,

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上士justxtq
2016-9-6 01:43:15 显示全部楼层
哈哈哈哈哈哈哈,沙发,哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈

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上士justxtq
2016-9-6 01:43:29 显示全部楼层
都是我的,啦啦啦啦啦啦啦

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上尉noein
2016-9-6 06:35:51 来自手机 显示全部楼层
666666感谢西南大魔王的分享,你们是最棒的

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中校chencailee
2016-9-6 07:01:41 来自手机 显示全部楼层
终于来了,谢谢分享,感谢大魔王

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中尉海澜之家
2016-9-6 08:42:58 显示全部楼层
万分感谢
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上士Airstar960
2016-9-6 09:42:53 显示全部楼层
6666666     谢谢大神分享!!!

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下士枫之叶2015
2016-9-6 10:50:50 显示全部楼层
上台讲了那么久都不卡顿 西南大魔王的压轴演讲很给力啊

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中尉Patrice
2016-9-6 11:03:56 显示全部楼层
还是有霸气的
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