【RM2017-比赛规则（更新至17.06.08，版本V1.9）】

裁判系统的安装接口和详细尺寸信息参见《裁判系统手册》。
注：因RM2017年裁判系统更新换代的需求，RM2017的新款裁判系统的外形和结构尺寸与
RM2016的旧款裁判系统将有少量不同。RM2017《裁判系统手册》会在2018年2-3月之间定型，在此
之前，参赛队伍可以参考RM2016的《裁判系统手册》进行机器人的制作。RM2017组委会尽量保证新
款裁判系统的主要安装接口与旧款保持一致。


时间写错了，成2018年了

障碍物分为两种：
正方形障碍物的尺寸为200*200*200mm,并在一面上有直径115mm、深度100mm的孔，如下图所示：


应该是正方体，不是正方形