【ICRA2017 RoboMaster机器人挑战赛报名正式启动】

赛事概述

IEEE International Conference on Robotics andAutomation (ICRA)是全球机器人和自动化领域最大型的学术会议，全球的机器人研究者集聚一堂分享交流最顶尖的机器人研究。ICRA2017年将于2017年5月29日至6月3日在新加坡滨海湾金沙会议展览中心举行。

作为ICRA2017的支持单位，RoboMaster举办了“ICRA2017 RoboMaster机器人挑战赛”（以下简称“RM机器人挑战赛”）， 旨在为海内外机器人研究爱好者提供科技创新的平台，同时促进海内外优秀科研人才的交流与对话。

RoboMaster2017机器人挑战赛的参赛选手包括但不仅限于大学生、工程师、科学家、机器人爱好者等，比赛极其强调工程技术和团队合作能力，对参赛者的创新意识、技术水平、沟通交流能力起到了很好的培养作用。作为面向全球的机器人比赛，每年吸引了几千名的参与者。

规则介绍

RM机器人挑战赛的比赛主题为移动操控挑战赛，限定使用全自动机器人执行挑战任务。比赛主要是考察地面移动机器人定位技术、物体抓取技术、力控制技术、目标识别技术，以及这些技术构成的系统的整体稳定性。该比赛较适合参赛者测试自主机器人平台的稳定性和开发智能导航技术。

队伍需在规定时间内报名，提交技术方案书。通过技术方案书的审核后，需要提交技术报告，便可获得比赛资格。

在本届比赛中，每支队伍有三次挑战的机会。在一次挑战机会中，参赛队伍需要在10分钟时间内调试机器人和让机器人自动执行挑战任务。队伍的分数由完成任务的时间以及完成任务的质量决定。队伍最终任务得分是以多次挑战机会中成绩最佳的一次进行评分、评奖。

赛程安排

RoboMaster组委会拥有对赛程、赛制规划等方面进行适当调整的权利。大赛具体
行计划，以组委会在赛前通过官方渠道最新公布的信息为准。

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