【求助帖】关于RM35底盘电机的控制问题

小白刚学电机控制，看了rm35的用户手册不是很懂，且有些是手册上没有提到的。想问rm35底盘电机是不是直流无刷电机，通过控制电枢的电压大小来线性控制转速的？我是从用户手册上的两个图片猜的，不知道对不对，如下图所示

上届的学长毕业了，而且有点凶，呜呜呜~~~

PWM               

如果是3510的话，它不是直流无刷但是无刷电机，有820电调控制的，调节的是电流不是电压，至于电流和转速是不是线性我也不清楚。

金国庆 发表于 2017-2-12 15:56
PWM

很感谢你的回复
就是说用pwm改变电枢的电压来调速的？
还有我觉得这个电机的驱动板的作用就是放大单片机输出的pwm信号，再传给电机，不知道对不对？

还想问的是编码器是不是用来测速，反馈给单片机，然后构成闭环来调速的？
这样说来不用编码器也可以洛，如果对转速要求不高，开环也可以？

linsec134 发表于 2017-2-13 10:45
很感谢你的回复
就是说用pwm改变电枢的电压来调速的？
还有我觉得这个电机的驱动板的作用就是放大单片机 ...

恩                        

linsec134 发表于 2017-2-13 10:48
还想问的是编码器是不是用来测速，反馈给单片机，然后构成闭环来调速的？
这样说来不用编码器也可以洛，如 ...

官方的都是闭环的，pid都是封装好的。不建议这样做。

学到了，非常感谢

学到了，非常感谢

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