【RM2017 规则答疑】装甲遮挡关系

规则1.6中有
   参赛队伍设计的机器人可互相进入机器人结构的内部，但是当进入其他机器人内部时（补给站机构除外），不可造成机器人的两块或两块以上装甲被长时间遮挡（装甲受攻击面145度范围内有其他物体，时长5秒以上）。 不符合交互规范的机器人，在比赛中会被视为犯规，罚下装甲模块被遮挡的机器人

这是我方机器人之间的规定，但如果是敌我之间呢？
如果我方机器人主动去遮挡敌方机器人装甲，最后敌方机器人会被处罚，我方机器人不会受处罚，可以这样做吗？