【求助帖】2312Motor和420LITE ESC怎么使用？

各位朋友，2312电机怎么用啊？找不到使用手册

我用的也是F1 启动信号大概是5%左右 给一定时间的延时，我用的200ms，然后听见电机不发出B B B响声就是启动信号给对了，你先试启动信号能不能给对了。之后在主函数里给高点的占空比就可以了，但是占空比不能太大，好像是不能超过10%左右。
int main(void)
{        
        delay_init();                  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         
         LED_Init();                             
         TIM_PWM_Init(199,7199);         //20ms
        uart_init(115200);      
        TIM_SetCompare3(TIM4,10);        
        delay_ms(200);
        while(1)
        {

                TIM_SetCompare3(TIM4,13);               
        }
}

HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM5_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim5,TIM_CHANNEL_2);
        TIM_SetTIM5Compare1(10);
        TIM_SetTIM5Compare2(10);
        HAL_Delay(500);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        TIM_SetTIM5Compare1(12);
        TIM_SetTIM5Compare2(12);
  }
  /* USER CODE END 3 */

}
我是用cube生成的代码。

懂武 发表于 2017-2-18 20:34
HAL_Init();

  /* Configure the system clock */

请问你这个程序HAL_Delay(500)是延时多久，还有你说你是pwm工作在50hz下，我是按照你说的写（一个电机）：
int main(void)
{               
        TIM3_PWM_Init(199,7199);         //PWM频率=72000000/7200/200=50hz
        TIM_SetCompare1(TIM3,10);   
        delay_ms(1000);
  while(1)
        {
                TIM_SetCompare1(TIM3,12);
        }
}
但是也没有转起来，请问你这行TIM_SetTIM5Compare1(12)的占空比是多少，如果和我的一样就是6%

PWM控制的啊

这个文档

懂武 发表于 2017-2-17 12:20
这个文档

非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调的pwm信号线接到飞控”这句话不明白，我一开始用F1的最小系统给点调输入了50hz、100hz、400hz的pwm信号都是异常状态鸣声，电机一点反应都没有，好奇怪啊。希望你能解答，谢谢。

liangYC 发表于 2017-2-17 12:40
非常感谢你的资料，请问你的资料都是在哪里下载的，我去大疆的百度云没找到呢。我还有些问题，就是“点调 ...

给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

黄金剑士 发表于 2017-2-17 21:08
给400Hz，开始时给他20%的占空比，在整个过程中不可以小于20%的占空比

按照你说的做我开始给20%的占空比电机发出正常状态鸣音，但是还是没有转动。还能给些建议吗，谢谢

要先给5%的启动信号，然后在控制。

启动信号给完要延时一会

我是50HZ的频率