【求助帖】2312Motor和420LITE ESC怎么使用？

我用的也是F1 启动信号大概是5%左右 给一定时间的延时，我用的200ms，然后听见电机不发出B B B响声就是启动信号给对了，你先试启动信号能不能给对了。之后在主函数里给高点的占空比就可以了，但是占空比不能太大，好像是不能超过10%左右。
int main(void)
{        
        delay_init();                  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         
         LED_Init();                             
         TIM_PWM_Init(199,7199);         //20ms
        uart_init(115200);      
        TIM_SetCompare3(TIM4,10);        
        delay_ms(200);
        while(1)
        {

                TIM_SetCompare3(TIM4,13);               
        }
}

你用示波器看看你写的PWM能出波形吗，能出的话，占空比和频率是多少。对了好像是PWM初始化里面有一个极性还是啥（记不清了），那不一样会导致出现相反的占空比，比如你想要10%的占空比，改了那以后就是90%得了。