【求助帖】3510电机电流反馈问题

我们的底盘用3510电机+820R电调，在做功率限制的时候发现电调没有电流的反馈值（如附图）。
想请问一下大家，是怎么做3510电机的功率限制的呢？

之前看了圆桌论坛，得知可以从裁判系统中读取“能量值”，但是现在没有裁判系统，所以想先试试只针对电机做功率限制
先谢过大家了！

有没有电科的大神回答下~

快拆小分队 发表于 2017-3-3 11:33
有没有电科的大神回答下~

谢谢支持诶！！！

大神，问题解决啦吗？小弟我正在弄功率限制，闭电流环闭不上呀，返回的是电压，跟电机联系不上呀也

技术小宅 发表于 2017-4-10 19:42
大神，问题解决啦吗？小弟我正在弄功率限制，闭电流环闭不上呀，返回的是电压，跟电机联系不上呀也 ...

额，对单个电机的电流控制我没继续写啦，
我后来换成了对整个底盘做电流检测，然后写一个整体的功率闭环

大毛神 发表于 2017-4-11 18:10
额，对单个电机的电流控制我没继续写啦，
我后来换成了对整个底盘做电流检测，然后写一个整体的功率闭环 ...

对整个底盘做功率限制的话，电流反馈是怎么来的，是自己设计的中心板反馈电流值吗？？如果不是的话，用什么做电流值反馈

自己做一个可以检测四路或者一路电流的中心板。

大毛神 发表于 2017-4-11 18:10
额，对单个电机的电流控制我没继续写啦，
我后来换成了对整个底盘做电流检测，然后写一个整体的功率闭环 ...

哦哦，多谢大神指点

杨杨杨 发表于 2017-4-13 16:42
对整个底盘做功率限制的话，电流反馈是怎么来的，是自己设计的中心板反馈电流值吗？？如果不是的话，用什 ...

可以从裁判系统读值
也可以在底盘那一路上简单地接个电流模块。。

盖风 发表于 2017-4-13 18:17
自己做一个可以检测四路或者一路电流的中心板。