【求助帖】官方例程中的疑问

ltx68114806 · 2017-4-4 16:16:31

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nfy · 2017-11-17 20:09:45

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张较瘦 · 2017-11-18 22:40:02

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回复 · 2018-2-2 16:43:40

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123abc · 2018-2-3 17:50:50

前50次在准备阶段，读初始值

ghj · 2020-7-6 14:56:50

官方例程在哪下啊？？

0.0.011 · 2020-8-8 13:37:09

厉害！！！！

CharlesW · 2020-8-8 14:08:54

这里读角度然后保存为offset angle用于修正解算当中的total angle，如果不减去电机启动时与0位的偏移量的话，total angle就不能反映电机上电以后转过的总角度了，而是时钟有一个偏差值，这个偏差值就是电机上电时的位置对应的编码器值

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