【分享帖】裁判系统，机器人竞技场上少为人知的黑科技

大家好，我是17实习版主，随着赛事的临近，大家都在紧锣密鼓地对机器人进行调试，但是很多人对赛场上控制机器人的裁判系统了解不多。于是我从官方微信上找到这篇介绍裁判系统的文章，希望能对大家有所帮助，另外我们的官方微信号上也有很多赛事信息，大家可以关注，多多学习~

当我们坐在电影院荧幕前观看《钢铁侠》的时候，懂技术又会玩的主角史塔克向我们展示了一整套黑科技，比方说主角身上穿的装甲。这套装甲能保护主角免遭承受物理伤害，还能和后台的人工智能管家（服务器）贾维斯实现数据通信，实时地知道周围的一切数据。从这点上来讲，这套装甲使得机器和人之间实现了友好交互和沟通。

类似这种能实现人机数据交互、能感知物理触摸的黑科技，让机器不再是冷冰冰的形象，而更像是有温度的个体。在RoboMasters机器人大赛中，DJI大疆创新自主研发了一套类似“钢铁侠装甲”的黑科技——裁判系统（Judge System），让机器人在竞技过程中能检测物理伤害，并将数据通过计算机实时传输给操控机器人的选手。

什么是裁判系统

通过以上视频，我们可以知道，原本参赛的机器人是不能感知物理伤害的，也就是说没有触觉，也不能把自身和周围环境的数据传达给操作手。

搭载了裁判系统后，操作手就能知道机器人的各项数据，让自己的机器人上场进行竞技；官方也能通过裁判系统监控并限制机器人的技术指标（如子弹射频、底盘功率等），并公平地判定胜负关系。

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CUMT_DJI_CLUB 发表于 2017-4-15 12:58
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