【求助帖】3510电机闭关

同问？有木有大神说的详细点

狂躁的小胖子 发表于 2017-4-25 15:40
3510的电流值并不是与速度成正比的，电流值是与输出力矩基本是成线性关系。
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那是怎么 把电调的的返回值和发送给电调的值联系起来呢？