【交流帖】关于2017年裁判系统通讯的几个槽点（2017/4/26）

现在很多队伍都得到裁判系统，并且看过裁判系统的数据手册了，现在就聊聊裁判系统通讯的事情。P.S. 如果赶时间的可以直接跳到最后看总结。

                               
登录/注册后可看帖子

槽点一

        首先，我们看看裁判系统用户手册V2.0，没下载的请点击 [官方公告] RM2017裁判系统用户手册（更新至17.4.17，版本V2.0）

登录/注册后可看帖子

天行 发表于 2017-4-28 21:15
楼主，图上剩余能量数据是0x00 0x00 0x70 0x42；但剩余能量值最大不是60吗？请问接收到的数据是怎么换算的 ...

P.S. 如果看不懂，去看电科的开源程序（http://bbs.robomasters.com/thread-3650-1-1.html），或者百度联合体转换数据。

//联合体用于转换数据
typedef union
{
        u8     u8_temp[4];
        float  float_temp;
        s32    s32_temp;
        u32   u32_temp;
}FormatTrans;
        
FormatTrans dataTrans;
dataTrans.u8_temp[0] = Array[31];
dataTrans.u8_temp[1] = Array[32];
dataTrans.u8_temp[2] = Array[33];
dataTrans.u8_temp[3] = Array[34];
gameinfo->remainPower = dataTrans.float_temp;

ckyoung 发表于 2017-4-24 10:23
大哥，血量包上电之后两分钟左右以后再击打就没有血量数据包了。
。还必须要重新上电才能收到，这个问题 ...

这个问题能复现嘛？确定是这个规律嘛？两分钟后打击装甲就不会有血量包了？？
这个就不科学了，所有数据包的发送均是由一个单独的任务处理的。  血量变化数据，定时数据，都是写入一个buffer，然后由任务独立进行发送的。  你帮忙确认一下？是不是真有这样的现象？看下OLED实时数据显示界面，有没有掉血，真的产生了扣血，就应该会发出去的。

666666666666666666666666666666666666

多谢楼主

6666666666666666666666666666666666666666

赞赞赞赞赞

66666666666666666666

有正确读回裁判系统的血量数据的吗，根据文档协议拿回来的数据看不懂呀！求大神指点,我请求血量数据，返回来的是这样的[63,e2,52,b,42,42,42,c2,ff]，求解释呀

winner凡 发表于 2017-4-29 16:48
问题是现在连接上了也不能操控

试一下用去年的（下载链接：http://bbs.robomasters.com/thread-3465-1-1.html），如果能用，那就是你电脑和新的客户端不兼容（据说，就win7 64位能用）

黄金剑士 发表于 2017-4-29 16:30
如果想用键鼠操作战车，需要用数据线连接遥控器，安装好遥控器驱动，然后打开客户端 ...

问题是现在连接上了也不能操控

winner凡 发表于 2017-4-29 13:42
请问，如果在键盘上操控机器人，一定要用到遥控器吗，新系统说可以不要啊，为什么不用遥控器，键盘上操作不 ...

如果想用键鼠操作战车，需要用数据线连接遥控器，安装好遥控器驱动，然后打开客户端