【交流帖】关于2017年裁判系统通讯的几个槽点（2017/4/26）

现在很多队伍都得到裁判系统，并且看过裁判系统的数据手册了，现在就聊聊裁判系统通讯的事情。P.S. 如果赶时间的可以直接跳到最后看总结。

                               
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槽点一

        首先，我们看看裁判系统用户手册V2.0，没下载的请点击 [官方公告] RM2017裁判系统用户手册（更新至17.4.17，版本V2.0）

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USTC-damon 发表于 2017-4-20 15:51
已经具备一个工程师的严谨态度了。  赞一个。
第一个锅，接了。文档审核不严格。
第二、三、四就不接了。   ...

其他的都好解决，第四个有点蛋疼啊

USTC-damon 发表于 2017-4-20 17:02
一帧数据不连续发， 可以使用buffer缓存。不要急着用串口空闲中断去解包。 ...

了解，谢谢

天行 发表于 2017-4-28 21:15
楼主，图上剩余能量数据是0x00 0x00 0x70 0x42；但剩余能量值最大不是60吗？请问接收到的数据是怎么换算的 ...

P.S. 如果看不懂，去看电科的开源程序（http://bbs.robomasters.com/thread-3650-1-1.html），或者百度联合体转换数据。

//联合体用于转换数据
typedef union
{
        u8     u8_temp[4];
        float  float_temp;
        s32    s32_temp;
        u32   u32_temp;
}FormatTrans;
        
FormatTrans dataTrans;
dataTrans.u8_temp[0] = Array[31];
dataTrans.u8_temp[1] = Array[32];
dataTrans.u8_temp[2] = Array[33];
dataTrans.u8_temp[3] = Array[34];
gameinfo->remainPower = dataTrans.float_temp;

winner凡 发表于 2017-4-29 13:42
请问，如果在键盘上操控机器人，一定要用到遥控器吗，新系统说可以不要啊，为什么不用遥控器，键盘上操作不 ...

如果想用键鼠操作战车，需要用数据线连接遥控器，安装好遥控器驱动，然后打开客户端

winner凡 发表于 2017-4-29 16:48
问题是现在连接上了也不能操控

试一下用去年的（下载链接：http://bbs.robomasters.com/thread-3465-1-1.html），如果能用，那就是你电脑和新的客户端不兼容（据说，就win7 64位能用）