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[嵌入式] 【交流帖】关于2017年裁判系统通讯的几个槽点(2017/4/26)

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步兵我爱吉神
2017-4-20 13:58:56 显示全部楼层
最近发现裁判系统不太稳定,有时候开机之后部分装甲片总是会红蓝灯狂闪,需要重启才会恢复正常。
但是谁的程序不会犯点小错误呢?
当然是选择原谅他啊!
沙发

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步兵我爱吉神
2017-4-20 14:00:16 显示全部楼层
看完这篇帖子,感觉楼主真的太认真了!大神费心了!
板凳

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步兵我爱吉神
2017-4-20 22:40:28 显示全部楼层
USTC-damon 发表于 2017-4-20 17:02
一帧数据不连续发, 可以使用buffer缓存。不要急着用串口空闲中断去解包。 ...

大佬还是劳心解决一下吧,要不然基地一秒20发子弹岂不是掉帧掉到死......
可以在程序中分配各个包发送的时间段啊,比如说固定2ms留给0x01,1ms留给0x02,再不行直接打成一个包算了...
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