【交流帖】关于2017年裁判系统通讯的几个槽点（2017/4/26）

USTC-damon 发表于 2017-4-20 17:02
一帧数据不连续发， 可以使用buffer缓存。不要急着用串口空闲中断去解包。 ...

了解，谢谢

裁判系统确实也有一些不完善的地方的， 大家多积极讨论。互相进步，论坛都来讨论技术就好了。
期待你们的成长。

感谢楼主分享！

USTC-damon 发表于 2017-4-20 17:02
一帧数据不连续发， 可以使用buffer缓存。不要急着用串口空闲中断去解包。 ...

大佬还是劳心解决一下吧，要不然基地一秒20发子弹岂不是掉帧掉到死......
可以在程序中分配各个包发送的时间段啊，比如说固定2ms留给0x01，1ms留给0x02，再不行直接打成一个包算了...

请问楼主能把程序发给我吗？我也想研究研究，可到现在还没能接收到裁判系统返回的东西
QQ527960790，我可以送楼主好多金币的，谢谢啦

USTC-damon 发表于 2017-4-20 15:51
已经具备一个工程师的严谨态度了。  赞一个。
第一个锅，接了。文档审核不严格。
第二、三、四就不接了。   ...

大哥，血量包上电之后两分钟左右以后再击打就没有血量数据包了。
。还必须要重新上电才能收到，这个问题不是分开解包就能解决的问题了吧。。
是裁判系统主控发送实时血量包的任务炸了么。。

ckyoung 发表于 2017-4-24 10:23
大哥，血量包上电之后两分钟左右以后再击打就没有血量数据包了。
。还必须要重新上电才能收到，这个问题 ...

这个问题能复现嘛？确定是这个规律嘛？两分钟后打击装甲就不会有血量包了？？
这个就不科学了，所有数据包的发送均是由一个单独的任务处理的。  血量变化数据，定时数据，都是写入一个buffer，然后由任务独立进行发送的。  你帮忙确认一下？是不是真有这样的现象？看下OLED实时数据显示界面，有没有掉血，真的产生了扣血，就应该会发出去的。

同款骚红z7d2

楼主，图上剩余能量数据是0x00 0x00 0x70 0x42；但剩余能量值最大不是60吗？请问接收到的数据是怎么换算的？

天行 发表于 2017-4-28 21:15
楼主，图上剩余能量数据是0x00 0x00 0x70 0x42；但剩余能量值最大不是60吗？请问接收到的数据是怎么换算的 ...

P.S. 如果看不懂，去看电科的开源程序（http://bbs.robomasters.com/thread-3650-1-1.html），或者百度联合体转换数据。

//联合体用于转换数据
typedef union
{
        u8     u8_temp[4];
        float  float_temp;
        s32    s32_temp;
        u32   u32_temp;
}FormatTrans;
        
FormatTrans dataTrans;
dataTrans.u8_temp[0] = Array[31];
dataTrans.u8_temp[1] = Array[32];
dataTrans.u8_temp[2] = Array[33];
dataTrans.u8_temp[3] = Array[34];
gameinfo->remainPower = dataTrans.float_temp;