【分享帖】RM独家技术代码开源了

RoboMasters机器人夏令营第一届是2013年开始，到今天已经3届了。每年都有很多优秀的小伙伴，在夏令营留下了宝贵的财富。今天在整理之后，我们带来了2016年夏令营的优秀的开源代码。

今年的比赛规则加大了对大神符的击打难度，所以为了照顾大家，片尾有彩蛋哦

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1、RM summer camp 2016 十组项目技术报告

RM sunmmer camp 2016给出任务的是每组 11 人，用 4 个星期的时间制作一部飞行器和一个地面机器人，

飞行器和地面机器人合作从指定区域拿取公仔或高尔夫球，投入目标区域的四种篮筐中，

在 10 分钟的比赛时间内，通过组合不同的策略尽量获得最高的分数。

分数高的一组获胜。要想获得比赛的胜利，离不开机械结构，算法以及后期优化等多方面。

因此，在整理之后。我们今天带来了RM summer camp 2016 十组的机械方案技术报告

希望大家可以在里面找到自己需要的资料（毕竟工作人员整理了很久）

链接如下：

https://cdn-hz.robomasters.com/robomasters/public/document/第十组优秀项目报告-RoboMasters.pdf

https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download（一组到十组的技术报告）

2、导航和图像识别算法开源

链接如下：https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download；

3、机械开源

链接如下：https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download；

4、嵌入式软硬件开源

链接如下：https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download；

5、彩蛋部分，这一部分我们提供了“大神符和装甲模块自动识别和设计”的开源程序，其中“神符检测”部分仅适用于RM2016的比赛规则，

而“装甲检测”部分则通用于RM2017的比赛规则，请同学们看清楚哦。

链接如下：https://www.robomasters.com/zh-CN/resource/download

这些资料我们也上传到百度云空间里了，需要的小伙伴请自取哦。

链接如下：[url=链接: https://pan.baidu.com/s/1pLSAk8V

               密码: yvxk]

RM summer camp 2017也即将开始，请各位小伙伴踊跃报名哦。你不仅可以在夏令营中结识到更多有相同兴趣和志向的小伙伴，还可以提高自己的能力哦。

凡人就行 发表于 2017-4-24 21:36
问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示

该如何解决？

你把报错的这一句改成：
for (size_t i = 0; i < /*consrc_csmtours*/contours.size(); i++)
下面先说一下我的理解，官方代码还没怎么仔细看，我说得不一定准确，
contours是在RuneDetector::getTarget里面已经得到的轮廓，
sudoku_rects是RuneDetector类的成员，表示矩形框
这个函数要做就是从contours里面筛选出符合条件的存入sudoku_rects里面，最后return sudoku_rects.size() == 9; 表示成功把九宫格筛选出来了（怎么筛选的太长没看）

yi2ha 发表于 2017-4-23 11:06
我们下载后，考虑将在暑假按材料举办个假夏令营：）
表现突出者选送报名申请到真夏令营。
...

阔以啊   夏令营5月3日截止报名哦  请注意时间

sky starry 发表于 2017-4-27 00:47
你把报错的这一句改成：
for (size_t i = 0; i < /*consrc_csmtours*/contours.size(); i++)
下面先说一 ...

谢谢！受教了。

不错，支持DJI

全是干货

我们下载后，考虑将在暑假按材料举办个假夏令营：）
表现突出者选送报名申请到真夏令营。

问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示

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凡人就行 发表于 2017-4-24 21:36
问一下我在妙算里用Qt运行 5. 大神符和装甲模块自动识别和射击开源-RoboMasters 它提示

该如何解决？

我反馈一下，

棒棒哒

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