【求助帖】M100控制发弹求助

https://github.com/summershrimp/ ... vo/M100ExtServo.ino

去年写的用arduino控制的程序 供参考

流年.晰逝伊人 发表于 2017-5-3 21:49
if(buffer[0] != 0xAA
      || buffer[12] != 0x02 || buffer[13] != 0x00
      || buffer[14] != 0x ...

数据格式onboardsdk 说明里有，这个是因为arduino只能一个一个字节读取串口数据，所以做个数据对齐。要从assistant里打开串口数据上报中的遥控器通道数据，关掉其他所有的上报。

流年.晰逝伊人 发表于 2017-5-7 17:58
例如：0xFA 0xFB 0x02 0x01 0xFE

已经支持的命令如下，需要更多指令请自行添加

http://developer.dji.com/onboard ... id-0x00-flight-data
http://developer.dji.com/onboard ... ex.html#flight-data