【求助帖】关于Yaw轴位置反馈

盖风 · 2017-5-2 12:59:13

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大家的云台Yaw轴位置反馈用的都是什么传感器啊？官方的陀螺仪不够用，自己用MPU6050+地磁融合得到的角度值不是很准，也有漂的现象，求问！

dugujuan · 2018-8-19 11:22:23

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zzc · 2019-10-30 23:15:48

楼主，那个要怎么控制云台电机yaw转一个固定角度，使用pid的角度环吗

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