【求助帖】裁判系统读数据问题

裁判系统的+不用接，没有用的。只要接上RX TX GND 就可以了
因为裁判系统发过来的有丢帧，所以有的时候丢帧也是很正常的。需要一些特殊的处理
最好是用串口空闲中断+DMA进行接收，然后收到多个包，确定整个帧收完之后再解包。