【求助帖】请问官方车IMU

官方步兵板载了6050和5883，并且在YAW轴还有高精度单轴陀螺
听说5883因为易受干扰，被官方程序里禁用了，可以先不管
小白只想问一下6050和那个单轴陀螺有什么用处，电机都有编码器呀，有什么功能是用编码器实现不了的？
跪谢！！

PS..这个比赛感觉资料好少，很多官方产品还没淘宝上资料详细