[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
少尉Ducking
2017-5-28 16:57:13 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
车子电机用的是N20减速电机;轮子的小滚轮用那种文具店的长图钉就ok了;
舵机用那些10块钱的MG995(A货)的便宜舵机就ok;摩擦轮的电机用小时候四驱车那种就ok了,不过要那种是碳刷的,高转数的;摩擦轮打印后加个硅胶圈(o型圈)就ok了,记得买个硅胶胶水,要不会飞出来;



红外管用5V的,电路上没有红外接口,我们直接接到摩擦轮电机上;
拨弹电机还是N20减速电机;
整部车3D打印就好,就是弹舱要立着打,要不支撑很难取;
所有的东西淘宝都能买的到;
电路图只开源原理图,后面电路板这边看看怎么个送法;
电路没有任何保护模块,我们用的是两个18650电池,电池本身就有保护功能,不过一短接还是很危险;
主控是51单片机,简单粗暴,用nrf通讯,电机都是开环跑,之前找了淘宝,貌似有款n20减少电机后面有加霍尔,以后有时间在弄闭环吧;
最后,sw图我们就不打算开源了(我们老师不太同意),不过我们的步兵车还是可以开源的,等比赛结束后,我们在好好整理下;
后面要加图传也可以淘宝买wifi图传模块,记得牛逼的模块还可以和单片机串口通讯,然后手机可以发送陀螺仪数据给图传模块,然后模块在和单片机通讯,到时,就可以用手机遥控了!!
整部车成本在120左右,加图传应该220左右
最后放几个小车图片

小车1

小车1

小车2

小车2


最后,话说,dji,我们现在才2套裁判系统,我们想搞事都搞不了,现在都没什么动力开源了,心好累

麦克纳姆轮遥控小车.PDF

117.92 KB, 下载次数: 135, 下载积分: 金钱 -1

售价: 10 金钱  [记录]

电路图

小麦车.rar

8.33 MB, 下载次数: 1908, 下载积分: 金钱 -1

售价: 15 金钱  [记录]

机械

跳转到指定楼层

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
少尉Ducking
 楼主| 2017-5-28 18:29:59 显示全部楼层
DJI把裁判系统送来的,发完帖2个钟后,就收到快递信息了,厉害了,我的DJI

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
少尉Ducking
 楼主| 2017-12-18 20:14:11 显示全部楼层
郭雪亮 发表于 2017-12-17 16:09
楼主,能发一份3d打印的文件么?好想打出来纪念一下的啊

附件有,××××××××××

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
上等兵sheng00125
2017-11-5 21:59:27 显示全部楼层
请问一下 你们选用的是多大的轴径的N20电机呢 那个roller 的轴打印出来 量了一下轴径2.7mm 需要手转加大吗

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
中尉Trig
2017-5-28 17:02:43 来自手机 显示全部楼层
为什么只有两套裁判系统?

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
少尉Ducking
 楼主| 2017-5-28 17:13:52 显示全部楼层
Trig 发表于 2017-5-28 17:02
为什么只有两套裁判系统?

因为我们没有出线

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
上士全村人的希望
2017-5-29 23:16:23 显示全部楼层
厉害了 等一个开源队长

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
中尉Snail
2017-5-30 20:40:08 显示全部楼层
我觉得这种帖子放在技术版块比较好 移走了   

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
下士AntimatterCHD
2017-11-7 14:22:12 显示全部楼层
自己做了一个,不过是用蓝牙控制的

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
中士gelascer
2017-11-13 21:09:16 显示全部楼层
6666666666

[项目类] 麦克纳母轮小车开源(机械加电路)

[复制链接]
上等兵帅帅
2017-11-23 09:06:53 显示全部楼层
这个不应该是技术贴么。。。大佬威武

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表