【RM2018 赛事规则，你说了算！】—— YY硕

最大的建议是引入双轮平衡机器人！！！相对于四轮机器人，双轮平衡机器人对抗赛的观赏性及设计难度都远远大于四轮，毕竟平衡机器人属于非最小相位系统，稳定型也远远低于四轮。而且对抗赛肯定会有碰撞，真正厮杀时，强大的队伍更能体现他们的技术。

牛兔 发表于 2017-8-8 17:16
这种画风技术难度太大了

今年哈工程的平衡步兵设计的就很不错，5年了，赛事终于引入轮腿平衡技术了，希望赛事大力推展，对国内轮足/足式机器人快速发展至关重要。