【RM2017 裁判系统串口CRC校验】

发送自定义数据至裁判系统，未测试，接收数据测试通过。

需要的可以下载，不需要的就不需要。又没强制

已经工作了，大四时比赛也没参加，比赛技术方面的细节很多都忘记了，不过程序的注释比较多，应该比较好理解，就算有改变也不会特别大，程序进行相应的改变就是了

LGDLW 发表于 2018-1-18 10:32
有没有读数的？大佬

读数有，在帖子里已经做了说明的。但是没测试过，应该是没问题的。另外我不是大佬

d532657038 发表于 2018-3-10 16:05
您好，请问这个程序2018的固件库能用吗

18年的我不知道有没有改数据帧格式，如果改了就要改一些，但是东西都在那，应该不需要改太多的。

albert600 发表于 2018-4-28 14:29
貌似论坛里找不到裁判系统的相关资料呀

我上传这个之前确实没有找到，所以我就把它上传了

zzhsunsky 发表于 2018-2-5 14:35
利用官方的代码 会导致程序跑飞 不知原理 前来请教

经常跑飞可以使用在线调试跟踪代码找问题，偶尔跑飞的话就不好找问题，主要应该可能就是指针这里吧，数组越界、出现野指针之类的。建议看《权威指南》，对于内核的介绍比较详细，可以根据内核的寄存器跟踪问题。

张文杨 发表于 2018-4-28 18:12
不用CRC校验能用自定义数据吗？

不能，如果裁判系统进行CRC校验的话。如果校验不通过，数据是不能使用的，但是你接收数据可以不进行校验，这是你对数据的处理方式，裁判系统管不到，但是没有经过CRC校验的数据是有风险的，你无法判断接收的数据是否就是裁判系统发过来的数据

albert600 发表于 2018-4-28 14:29
貌似论坛里找不到裁判系统的相关资料呀

手册有，但是我之前看的手册是已经过时了的，所以进行了重新整理。现在2018的数据帧格式应该也变了的，可以尝试接收数据，然后再对比手册来判断数据帧格式应该是怎样的。

最近还有人在下载，看来对此还是比较感兴趣的。当时我也是完全没有接触CRC这一块，感觉还是比较有意思的，就花了一下午学习了一下。需要完整工程的发送至邮箱Osprey_h@163.com，留下QQ号。目前这里上传不了附件。