【求助帖】RM开发版（信仰版）自带的磁力计问题求助

shine · 2017-7-3 14:18:52

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最近在弄信仰版自带的姿态传感器，按照官方参考代码，读出了陀螺仪和加速计的数据，但磁力计不知道怎么读数据，官方代码也只给了磁力计IST8310的初始化，所以斗胆问一问各位，知道怎么读嘛，感激不尽

shine · 2017-7-3 18:26:36

谢谢各位，已经解决了

尘冥_ · 2017-7-4 21:54:09

怎么读的呀楼主

吕小布 · 2017-7-5 13:49:39

shine 发表于 2017-7-3 18:26
谢谢各位，已经解决了

怎么弄啊

shine · 2017-7-6 16:24:13

吕小布发表于 2017-7-5 13:49
怎么弄啊

额我是用官方程序中的函数IST_Reg_Read_By_MPU（）来读的
按照官方的代码每次获取IST的数据大概需要180ms，所以已经放弃用自带的地磁计了。
还有就是读出的数据我觉得有点问题这个可能是我读取错误哈哈哈哈哈哈

回复 · 2017-7-14 14:46:56

可以借鉴官方开源代码的IMU，就算不用磁力计也可以做出比较不错的，别忘了校准

dugujuan · 2018-8-19 11:20:05

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Tron旺柴 · 2020-4-2 21:05:59

新人来挖坟了哈哈

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