【求助帖】RM电控的几个小问题

机械部分的同学已经忙的热火朝天，电控这边也不能落下。不过目前遇到了一点点疑惑，还望各位技术达人帮忙解答一下。
关于开源资料中电控部分有如下几个问题:

    1. 底盘主控板两路PWM输出到何处?

    2. 底盘主控板上的编码器接口有何用处?

    3. 4个直流无刷电机是否为24V供电? 编码器为几线?

    4. 云台驱动是否指的是第二批购买的物资中的"云台电调"? 或是要另外添加云台驱动? 若否,电调接口是否是两路CAN进云台主控板?

PS. 由于我们第二批物资还没领到...所以有些可以从电机上找的参数也找不到咯。。。 时间紧迫，事关重大。。。T...T

开源资料只是供参赛队参考
1、2、组委会没有用这两接口，只是留出备用
3、24V供电，编码器的线速查询说明书
4、云台电调已经做到云台电机里，只有一路can进云台

hellocarcar 发表于 2015-3-16 15:33
开源资料只是供参赛队参考
1、2、组委会没有用这两接口，只是留出备用
3、24V供电，编码器的线速查询说明书 ...

还想再问几个问题：
   1. 底盘的电机是4个24V有刷/无刷电机？
   2. 组委会的主控板是通过CAN与底盘的电机驱动器通信？
   3. 哨兵所爬的柱子是否具有磁铁吸附性？
   谢谢1

Donade 发表于 2015-3-16 21:07
还想再问几个问题：
   1. 底盘的电机是4个24V有刷/无刷电机？
   2. 组委会的主控板是通过CAN与底盘的电 ...

请看资料，再提问~

楼主在干嘛。。。。。