【RM2017 国际踢馆赛7月30日申诉结果公示】

申诉场次：7月30日第40场第3局

申诉队伍：南京理工大学 Alliance战队

被申诉队伍：中国石油大学（华东）RoboPioneers战队

申述内容：

中国石油大学（华东）RoboPioneers战队在第3局3分钟准备时间内因自身机器人故障，裁判给予技术暂停直到该队伍的2号英雄机器人确认修理完毕，耗费1分30秒以上。而我方的4号步兵在比赛3分钟准备阶段出现遥控器无法控制机器人，向操作间裁判沟通说明后，裁判申请技术暂停给予时间排查问题，确认不是操作间设备故障之后，裁判未允许进入战场重新启动该机器人，在遥控器问题未解决的情况下，告知我方直接开始比赛，我方4号步兵机器人在第3局比赛中无法操作。

申诉依据：

根据赛事规则手册（V1.9）第43页“异常情况处理”：参赛队机器人（包括基地机器人、英雄机器人）的机械构造、软件系统等在比赛期间出现故障，以及在“次局3分钟准备”或“比赛过程中”出现图传无法连接、Wi-Fi故障，均视为“常规战损”不得暂停。战损机器人由参赛队员在“3分钟准备”内抢修，抢修完成则继续上场比赛。抢修不及时，则该战损机器人就以战损状态继续比赛。

第1点，裁判为RoboPioneers战队申请技术暂停的行为违反该条例。第2点，RoboPioneers战队在裁判允许下在战场内修复了1号英雄机器人，且确认修复后才让其离开。而我方4号步兵机器人，未得到裁判许可进入战场修复，导致在第3局比赛中无法操作。这一行为影响了比赛的公平性。

此次申诉仲裁结果：

双方重赛第40场第2局和3局。

仲裁结果说明：

经裁判长从裁判系统调取服务器数据和现场执行裁判确认，南京理工大学Alliance战队申诉内容描述符合事实。

第40场第3局比赛3分钟准备时间内，RoboPioneers战队2号英雄机器人因摩擦轮机构脱落，该方队员进场维修。主裁判考虑到学生制作机器人付出的努力，不希望因为机构问题导致比赛无法顺利进行，发起技术暂停，允许队员有额外时间在场内维修机器人，技术暂停时间为1分20秒。技术暂停期间，Alliance战队队员均已离开战场。

根据《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师赛比赛规则手册V1.9》的第43页“异常情况处理”，主裁判操作不符合该比赛规则条例。

此次技术暂停恢复后，在3分钟准备时间内，Alliance战队4号操作手发现4号步兵机器人故障，即遥控器无法控制机器人底盘移动，请求操作间裁判解决。操作间裁判和主裁判沟通之后，在20秒裁判系统自检时间第6秒才发出技术暂停。技术暂停期间，该操作手在操作间查找原因。Alliance战队的4号操作手及队长表示该步兵机器人可能因为第2局比赛中敌方多次固联导致机构异常，申请进入战场查看情况，但因无法确认第2局中4号步兵机器人固联事件是否发生，裁判长判定20秒裁判系统自检时间已经开始，不允许Alliance战队进入战场检查4号步兵机器人。在Alliance战队4号操作手未确认4号步兵机器人可以正常参加比赛的情况下。技术暂停2分钟后，主裁重新开始裁判系统20秒自检时间进入第40场第3局比赛，但第3局比赛中Alliance战队4号步兵机器人无法正常运行。

这一处理过程中，主裁及裁判给予了RoboPioneers战队额外技术暂停，允许队员在战场内修复2号英雄机器人，且在RoboPioneers战队确认2号步兵机器人可以正常运转才让其离开战场。而主裁未给予Alliance战队进入战场修复4号步兵机器人的机会。主裁的该次执行的行为未依据RoboMaster大赛的公平原则，影响了第40场第3局比赛的公平性。

经仲裁委员会仲裁，确认第40场第3局的原成绩无效，仲裁结果为“重赛一局“，并向双方关于该次主裁执行过程中因额外技术暂停导致比赛正式开始后双方力量不均的情况道歉。

在仲裁过程中，因双方代表队员达成共识，要求重赛第40场第2局。因第40场比赛为单淘汰赛，不涉及小组循环赛排名原则中的血量计算，经仲裁委员会在确认不影响其他机器人战队的情况下，尊重双方代表队员的决定，同意重赛第40场第2局。

仲裁委员会补充说明：

《第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster2017机甲大师赛比赛规则手册V1.9》中43页“异常情况处理“明确规定参赛队员在次局不得因为机器人的“常规战损”而申请技术暂停，但未明确说明裁判是否可以主动地为参赛队员的机器人“常规战损”申请技术暂停，更未说明一方因此种情况获得技术暂停时，对方是否也可以获得额外的技术暂停时间。

RoboMaster组委会本着鼓励比赛公平公正的精神，决定在3分钟准备时间内可以合理地根据实际情况给予参赛队伍额外维修时间，并认为此种安排应该作为比赛规则一部分。组委会将尽快出台对应的规则细节，明确全国赛期间次局三分钟准备时间里如何接受和处理参赛队员维修故障机器人的申请。

经一方申诉发起，在仲裁过程中，经双方代表队员达成共识自愿重赛未申诉的同场次内的它局比赛。在不影响小组循环赛中的排名原则情况下，经仲裁委员会确认同意后也视为“重赛一局”的一种。

我愿意相信：组委会的每一次裁决都不辜负每一位工程师的努力！祝全国赛顺利进行！

很认真的态度