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2018赛季机器人竞赛培训营开放8个岗位,分别是:嵌入式工程师、机械结构工程师、硬件工程师、算法工程师、项目管理、机器学习算法工程师、Unity客户端开发工程师、Linux工程师。欢迎优秀的你,来和我们挑战机器人巅峰!
嵌入式工程师
岗位职责: 1. 负责硬件平台bring up; 2. 负责底层驱动及上层应用的开发和调试; 3. 负责相关技术文档的编写。 4. 负责机器人战车的调试。 任职要求: 1. 计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业; 2. 熟悉C/C++编程语言,具有良好的代码编写习惯; 3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识; 4. 具有一定的硬件基础知识,能够看懂原理图,掌握基本的硬件调试工具的使用方法(如示波器、逻辑分析仪等); 5. 具有嵌入式相关开发经验,熟悉ARM、DSP等任一平台的体系架构; 6. 熟悉一种以上常用外设接口,如USB、UART、I2C、SPI、CAN等; 7. 熟悉Linux或者某一款RTOS,了解其操作系统原理,具有驱动开发或者应用开发经验; 8. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神; 9. 具有无人机或者机器人开发经验者、或者各类电子设计竞赛经验者优先。 10. 精通一款或以上的电子游戏优先,有游戏企划经验优先。
机械结构工程师
岗位职责: 负责以下工作任务之一: 1. 从事机器人战车的结构设计工作。主要工作内容涉及到:机器人战车的发射机构,移动机器人的底盘设计,机械臂设计等。 2. 从事空中机器人的结构设计。主要工作内容涉及到:空中机器人的动力系统设计,空中机器人的抓取机构设计,特种飞行器机体设计。 3. 从事战车系统的仿真分析和实验。主要工作内容涉及到:结构强/刚度分析、轻量化设计、模态分析、减震系统设计、减震材料开发、振动噪声实验平台搭建数据采集和分析等。 任职要求: 1. 有机械结构设计经验,熟悉产品制造工艺及常用材料特性; 2. 熟练制作工程图,设计思路新颖,具有创新精神; 3. 熟练使用一款三维建模软件; 4. 有RoboMasters 比赛经验优先; 5. 精通一款或以上的电子游戏优先,有游戏企划经验优先。
硬件工程师
岗位职责: 1. 负责硬件方案制定、原理图设计及PCB协作; 2. 负责硬件测试及可靠性测试; 3. 负责单板转产与维护。 任职要求: 1. 本科以上学历,电子、机械、自动化等相关专业,有电子竞赛获奖经历者优先考虑; 2. 具有硬件开发经验,能独立设计及调试复杂、高密度、高速单板,能熟练运用示波器、逻辑分析仪等仪器进行信号测试和分析; 3. 掌握SI、PI知识,熟悉各种电源器件的选型、应用,掌握硬件常用接口协议及电路设计;掌握EMC、可靠性基本知识,能够解决EMC测试中出现的异常;掌握DSP/ARM小系统设计及FPGA,DDR2/DDR3设计知识; 4. 熟悉软件底层驱动的处理及上电流程配置; 5. 具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;具备良好的学习能力、抗压能力。 6. 精通一款或以上的电子游戏优先,有游戏企划经验优先。
算法工程师
岗位职责: 包含但不限于以下工作任务之一: 2.负责视觉感知算法的技术实现及创新研究 3.与底层研发工程师协同完成功能开发,系统测试与调试工作 4. 深度学习技术跟踪,神经网络正向计算优化方法分析 5. 参与深度学习加速计算平台(软硬件结合)的方案制定,负责浮点模型的定点化,计算与存储优化的分析等 7. 负责研发机器学习、模式识别、深度学习算法,应用于无人机以及机器人;负责改进和开发物体检测、物体识别、目标跟踪、场景识别等视觉算法,以及在实际场景中的应用; 8. 精通一款或以上的电子游戏优先,有游戏企划经验优先。 任职要求: 1.计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等专业的本科或研究生,具有C/C++/Matlab开发经验; 2. 具备熟练的英文技术手册的阅读能力; 3. 具有算法研究和开发的能力,编程能力强; 4. 有极客精神,工作主动,有团队精神,学习能力强。
项目管理
岗位职责: 1. 担任部门研发项目的项目管理相关工作,协助持续改进部门现有项目管理体系; 2. 根据项目情况,制订项目管理计划,并按计划和部门过程规范审计项目情况; 3. 反馈和跟踪项目进行过程中的不合格项,并跟踪处理相关问题以提升项目开发和质量; 4. 收集项目数据,进行度量分析,从数据中分析项目情况,为项目组提供相应过程改进支持; 5. 保证项目质量、过程和进度,并对项目进行中出现的问题提供相应的支持; 6. 为项目组提供体系、流程、项目管理工具等的培训; 7. 参与部门项目管理体系工作,收集过程改进建议,实施过程改进工作; 8. 定期开展宣讲\培训\答疑,确保干系人熟知流程\制度\工具,并能规范开展工作; 9. 熟练使用Excel工具,进行表格编制或者函数应用,统计和分析项目过程质量和交付情况,根据结果持续改进。 10、负责RoboMasters部门及内部比赛的运营工作。 任职要求: 1. 微电子、计算机/软件工程相关专业,本科以上学历,有研发经验者优先; 2. 良好的文档写作能力,可熟练使用Excel、PowerPoint、Visio软件者优先; 3. 室助教或者助研经验优先; 4. 项目管理经验优先; 5. 做事情有条理;思路清晰、有逻辑;做事踏实,不能眼高手低; 6. 具备较强的团队沟通能力、责任心,逻辑思维能力强, 工作严谨,办事积极主动、推进能力强,能够在较大的压力下很好地完成工作。
机器学习算法工程师
岗位职责: 包含但不限于以下工作任务之一: 1. 跟踪深度强化学习前沿技术,将强化学习技术应用于机器人领域; 2. 负责研发深度学习、强化学习相关算法,应用于机器人控制、决策等领域; 3. 参与强化学习算法的实现与部署。 任职要求: 1. 计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等专业的本科或研究生; 2. 熟悉C/C++、python等编程语言,熟悉数据结构与算法、设计模式; 3. 对深度强化学习算法理解深入,如DQN、A3C、DDPG、ACKTR等; 4. 熟悉TensorFlow、OpenAI Gym、OpenAI Baselines等强化学习相关框架; 5. 具备熟练的英文阅读能力; 6. 有极客精神,工作主动,有团队精神,学习能力强。
Unity客户端开发工程师
岗位职责: 1. 使用Unity3D引擎进行客户端开发; 2. 业务所需的Unity3D框架开发及优化; 3. 业务所需的Unity3D插件开发与集成; 4. 客户端相关工具开发与维护; 5. 游戏性能优化。 任职要求: 1. 计算机相关专业的本科生或研究生; 2. 精通C/C++,C#或Java其中一种或者多种编程语言; 3. 具备扎实的语言、数据结构、算法基础,熟悉多线程、网络编程; 4. 具备一定的架构设计能力; 5. 熟悉Unity3D; 6. 熟悉图形学、OpenGL优先考虑; 7. 能吃苦耐劳。
Linux工程师
岗位职责: 8. Linux平台的驱动开发; 9. Linux系统性能优化。 任职要求: 1. 有Linux相关驱动开发经验,熟悉LC1860平台优先; 2. 有熟悉V4L2框架,对设备驱动模型有深刻了解优先; 3. 熟悉Android系统,有HAL层开发经验优先; 4. 熟练使用硬件调试工具(示波器、逻辑分析仪等)优先; 5. 有较强的问题分析能力,善于解决问题; 6. 熟练使用Git等版本控制工具,具有良好的代码风格,代码可读性强优先; 7. 工作认真负责、责任心强,有良好的额团队合作精神; 8. 熟悉Linux内核移植优先; 9. 熟悉Linux内核内存管理、线程调度、中断异常管理优先; 10. 有丰富的Linux性能优化经验,包括但不限于调度、中断、启动速度、文件系统等。
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