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Extreme · 2018-3-13 10:44:26

酱油泡大的发表于 2018-3-12 21:41
正弦信号的幅值有要求吗？

让云台有明显振幅就行了，后面频率高的部分可能需要增大控制信号的幅值。

robotdog · 2018-3-13 12:21:14

学习了

回复 · 2018-3-13 16:04:27

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酱油泡大的 · 2018-3-14 17:58:16

Extreme 发表于 2018-3-13 10:44
让云台有明显振幅就行了，后面频率高的部分可能需要增大控制信号的幅值。 ...

哦哦学习了学习了

zj907638274 · 2018-3-20 09:50:29

zxr673402618 发表于 2017-10-19 09:47
得到了系统的模型之后，下一步应该怎么做？用PID进行零极点配置？还是设计最小拍无纹波控制器？个人认为， ...

你可以去看看ADRC控制，它的扩张观测器不错

乔慕宾 · 2018-4-10 17:10:34

5.3步的MATLAB生成的激励信号如何使用啊？

乔慕宾 · 2018-4-10 17:12:29

乔慕宾发表于 2018-4-10 17:10
5.3步的MATLAB生成的激励信号如何使用啊？

是用来做第5.4步里的期望角速度吗？

回复 · 2018-4-18 10:02:01

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回复 · 2018-4-18 10:56:59

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albert600 · 2018-4-28 12:05:33

没看懂这是什么东西

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