【分享帖】官方开源教程-系统辨识基础教程

行者无疆 · 2017-10-21 17:47:33

666666666666666666666666！啊

美在不期而遇 · 2017-10-26 00:38:25

看完了，明白了很多东西

滑稽的麻瓜 · 2017-10-26 20:40:24

机械狗表示看不懂

张雅达 · 2017-10-31 10:07:18

看不懂，先收藏

xiaoha_abc · 2017-10-31 17:26:16

干货+1，不过直接建模的方法也可以试一下啦。

话街 · 2017-10-31 19:28:02

厉害，厉害

xiaoha_abc · 2017-10-31 19:31:29

其实也可以从简单的方法先讲起，给予系统一个阶跃信号，观察其输出响应。然后分别用一阶近似，二阶近似（Harriott法）去拟合，这种传统的做法。

Aqui te amo · 2017-10-31 19:56:24

6666666666666666666666666666666666

Extreme · 2017-10-31 21:12:49

xiaoha_abc 发表于 2017-10-31 19:31
其实也可以从简单的方法先讲起，给予系统一个阶跃信号，观察其输出响应。然后分别用一阶近似，二阶近似（Ha ...

我们之前有考虑过用阶跃响应甚至冲击响应来进行辨识，但是这些方法对时域测量数据的精度要求很高，难以实现。因此最后只用于对辨识结果进行验证。
个人认为阶跃响应拟合局限于对已知模型的辨识，相当于是确定模型中的系数，对于未知模型的系统是无法辨识的。
另外你说的Harriott法我没有Google到有效信息，请问是不是拼写有误？

xiaoha_abc · 2017-11-1 08:16:44

Extreme 发表于 2017-10-31 21:12
我们之前有考虑过用阶跃响应甚至冲击响应来进行辨识，但是这些方法对时域测量数据的精度要求很高，难以实 ...

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