【分享帖】官方开源教程-系统辨识基础教程

zxr673402618 发表于 2017-10-19 09:47
得到了系统的模型之后，下一步应该怎么做？用PID进行零极点配置？还是设计最小拍无纹波控制器？个人认为， ...

你可以去看看ADRC控制，它的扩张观测器不错