【分享帖】官方开源教程-系统辨识基础教程

请问如何理解教程中，发给电机的激励：产生频率从1Hz到500Hz变化的正弦信号
发给电机的应该是速度值，这个正弦信号是一系列的速度值吗？
为什么要频率从1到500变化？