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梯队队员酱油泡大的
2018-3-11 10:33:00 显示全部楼层
问一下,“频率逐渐增加的激励信号”是什么信号?具体怎么实现?
沙发

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梯队队员酱油泡大的
2018-3-11 11:17:13 显示全部楼层
帖子中得到F之后直接作为目标值写到程序里吗?
板凳

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梯队队员酱油泡大的
2018-3-12 21:41:20 显示全部楼层
Extreme 发表于 2018-3-12 14:48
频率逐渐递增指的是1Hz、2Hz、5Hz……500Hz的正弦波信号,每隔20个周期递增一次。
用matlab得到F之后,存 ...

正弦信号的幅值有要求吗?
地板

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梯队队员酱油泡大的
2018-3-14 17:58:16 显示全部楼层
Extreme 发表于 2018-3-13 10:44
让云台有明显振幅就行了,后面频率高的部分可能需要增大控制信号的幅值。 ...

哦哦学习了学习了
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