【求助帖】关于无人机电机更换和云台设计问题

各位大佬，我想咨询一下无人机相关问题~
M100改为双电池仓后，如果还想加上射击云台，目前的四个电机升力预估是不够的。请问有没有官方预发布的改装方案（我没找到过），或者更加强力的电机？
还是说可以使用M600的六轴？亦或是可以使用自制的符合规格的电机？
因为困扰多日，不知如何设计，特来咨询。
劳烦各位大佬啦。