【分享帖】官方开源教程 云台传递函数分析和应用

非常感谢楼主的分享，写的非常好，有几个问题请教下楼主：
1）辨识过程中信号激励源幅值如何选取，幅值过小一般容易受到非线性阻力影响辨识准确性，幅值过大传感器容易饱和或者撞框；
2）平台隔离扰动能力取决于对应频点开环增益，带宽一般决定系统的快速性，隔离扰动和你的系统带宽影响不大吧？
3）楼主的相频曲线初始相位好多在0°以上，正常的初始相位应该是零度附近，难道是相位超前了？