【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用

下午茶 发表于 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数 ...

想请问直接用编码器的速度反馈不能写速度环的原因  因为条件有限  所以希望尽量不外加模块 目前想直接用编码器写位置速度双环pid 现在在速度环卡了一段时间 如果出发点不切实际 希望请给予提醒 感谢再感谢