【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用

做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数据是通过官方校准软件校准得到的。

1.官方的校准软件可以用在信仰板上，只要信仰板程序做些修改即可，我就是用官方的软件
2.完全直接移植不现实，跟你车子配的硬件有关，所以借鉴思路即可，官方车还是有很多地方可以借鉴的，比如说底盘跟随。