【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用

请问1、官方开源的2016步兵车程序中的MPU6050的用处
2、flash中初始数据从哪得到的？

下午茶 发表于 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪 并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数 ...

多谢，明白了，还有几点问题 1、官方给的校准软件能和信仰板配套吗？
                                           2、官方开源程序在车上跑起来咋样，现在我们要改到HAL库，遇到是自己借鉴思
                                                路写程序还是直接移植的问题。